工业机器人解决方案--跟踪应用

工业机器人增加视觉功能后应用范围得到显著扩展：食品领域、3C领域中在视觉传感器引导下的小件流水线跟踪抓取；喷涂、码垛工艺中根据检测传感器信号实现的流水线在线跟踪应用等。

● 跟踪工艺模块

     支持多种构型机器人

     单传感器触发方式

     视觉传感触发方式

     机器人端完成视觉系统标定算法

     多模板跟踪

     多参数补偿

     多指令模式：MOVJ，MOVC，MOVL，MOVS

     支持在线收取多点跟踪轨迹

     配合标定，大幅提高抓取精

● 方案特点

     配合机器人标定工艺，可以大幅度提升跟踪抓取精度；

     机器人系统引导客户完成同步带坐标系标定；

     可以通过以太网收取类似鞋模的多点运动轨迹，实现轨迹在线跟踪偏移；

     视觉跟踪模式支持多模板属性物体跟踪。