电气特性：
. 模拟电源/逻辑电源：11-50VDC/10-40 VDC
. 输出电流：连续电流8 A，峰值电流20 A
电机类型：
. 无刷直流电机（BLDC,PMSM)
. 有刷直流电机（直流电动机)
. 步进电机（2相或3相）
. 音圈执行电机
. 直线电机
反馈电类型：
. 第一次反馈
增量编码器
SinCos 1Vpp
数字霍尔传感器
模拟霍尔传感器
. 第二次反馈
增量编码器
SSI/BiS
EnDat 2.2
控制：
. CAN总线，脉冲和方向或模拟/数字输入，根据存储在驱动器的非易失存储器自主执行运动
通讯：
. RS232 高达200kbit/s,CANopen-CiA协议 301,305和402
数字/模拟输入输出：
. 6数字输入 5-36V,可配置为 NPN/PNP
. 5数字输出 5-36V,0.5A，NPN 集电极开路
. 2模拟量输入 12位，0-5V
. 可使用数字输出控制外部电机/抱闸 用于控制外部制动电阻器的集成制动控制斩波器功能
. 5数字输出 5-36V,0.5A，NPN 集电极开路
. 2模拟量输入 12位，0-5V
安全：
. 过电流，过电压/欠电压，过温度以及 I2T错误跟随保护
. STO等级 SIL 3, PLE安全扭矩关闭
控制功能：
. 通过编码器，霍尔传感器或无传感器进行磁场矢量控制（FOC）的正弦换向电流
. 快速准确的控制闭环环路，具有可定制的采样率和100KHz的 PWM 频率
. 灵活的能同时使用10个 BIQUAD 滤波器，实现优异的谐振和震动控制
. 灵活的增益调节用于PID 控制器的动态参数调整，实现最佳的定位效果
. S使用双回路反馈，能同时评估两个不同的传感器，补偿齿轮间隙和机械弹性
. 过当编码器可用时，具有正弦换向和磁场定向控制 （FOC）闭环
. 当开环时，没满一步最多512 微步，失步检测和自动位置补偿，当编码器在负载上可用
操作模式：
. 通过位置，速度和扭矩控制
. 梯形和正弦斜坡的路径生成器
. 剖面位置模式，速度模式和归位模式
. 使用线性（PT）和三次样条曲线（PVT）的插值位置
. 循环同步位置
. 过电子齿轮（EGEAR）和凸轮（ECAM）
. 当通过位置，速度，扭矩或电源实现运动轮廓模式
. 循模拟外部参考，脉冲的方向模式
