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深圳歌高自动控制技术有限公司设计的由3轴陀螺仪(Z轴由i-FOG、 X和Y轴由MEMS陀螺仪)和加速度计构成,检测角速度和加速度,进而计算姿势角(滚转角、俯仰角)和方位角。 另外,也可以作为使用从外部GNSS接收器输入的位置、速度等信息和从外部输入的速度数据的复合导航装置使用,是实现了机器人或自动驾驶所需的精度的惯性测量装置。
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